Está situada en el casco histórico de Valverde, en la plaza que le da su nombre: La Picota .

El monumento es una obra gótica de principios del siglo XIV. Lugar de administración de justicia y símbolo de independencia al ser concedida a la Aldea la calidad de Villa.

En su construcción se han recuperado todos aquellos elementos que la casa y corrales sobre los que se ha levantado guardaban, mimando y ennobleciendo la arquitectura verata y el entorno que acoge la edificación.